Microchip Enhances Robotic Tactile Sensing with High-Speed Capacitance-to-Digital Converter

Microchip 以高速电容数字转换器增强机器人触觉感知

å¯é çš„ 机器人 æ“ä½œä» é è§†è§‰å¹¶ä¸è¶³å¤Ÿï¼Œåœ¨æŠ“å–æŸ”è½¯ã€æ˜“ç¢Žæˆ–å½¢çŠ¶ä¸è§„åˆ™çš„ç‰©ä½“æ—¶å°¤ä¸ºå¦‚æ­¤ã€‚æ‘„åƒå¤´å¯ä»¥å®šä½ç‰©ä½“ï¼Œè€Œ è§¦è§‰ä¼ æ„Ÿ 提供接触信息，用于判断握持力度以及物体是否开始滑移。 Microchip Technologyï¼ˆå¾®èŠ¯ç§‘æŠ€ï¼Œçº³æ–¯è¾¾å ‹ä»£ç ï¼šMCHP）推出 ATFCD52 é«˜é€Ÿç”µå®¹æ•°å­—è½¬æ¢å™¨ï¼ŒæŠŠç²¾ç»†ç½‘æ ¼äºŒç»´ç”µå®¹ä¼ æ„Ÿå™¨é˜µåˆ—çš„ä¿¡å·è½¬æ¢ä¸ºé«˜çµæ•åº¦æ•°å­—æ•°æ®ã€‚ 外部处理器 可据此计算法向力与剪切力，帮助 机器人 夹爪与人形 机器人 的 灵巧手 调整抓取与操作方式。

â€œæœºå™¨äººåœ¨è§‚å¯Ÿå’Œç†è§£å‘¨å›´çŽ¯å¢ƒæ–¹é¢çš„èƒ½åŠ›ä¸æ–­å¢žå¼ºï¼Œä½†æ„ŸçŸ¥ç‰©ç†æŽ¥è§¦å¹¶ä½œå‡ºå“åº”ä»æ˜¯å ³é”®æŒ‘æˆ˜ï¼Œâ€ Microchip 人机接口事业部高级总监 Giovanni Fontana 表示，“ATFCD52 旨在提供实时触觉数据，为开发更灵巧的机器人以及推进物理 AI 打下基础。”

ATFCD52 支持最多 52 ä¸ªé€šé“ï¼Œå¯é ç½®ä¸ºæœ€å¤š 32 条发射（TX）线与 20 条接收（RXï¼‰çº¿ï¼Œä»Žè€Œå®žçŽ°è¦†ç›–æ•´ä¸ªæŽ¥è§¦é¢çš„é«˜å¯†åº¦äºŒç»´ç”µå®¹ä¼ æ„Ÿå™¨é˜µåˆ—ã€‚ç‰‡å† 20 è·¯å¹¶è¡Œæ¨¡æ‹Ÿå‰ç«¯åŒæ—¶é‡‡é›†å ¨éƒ¨æŽ¥æ”¶çº¿ï¼Œå¸§çŽ‡æœ€é«˜å¯è¾¾ 800 Hzï¼ˆå–å†³äºŽä¼ æ„Ÿå™¨é˜µåˆ—å°ºå¯¸ï¼‰ã€‚è¿™ä¸€é«˜é€Ÿé‡‡é›†èƒ½åŠ›æœ‰åŠ©äºŽç³»ç»Ÿåœ¨ç‰©ä½“è·Œè½æˆ–è¢«æŒ¤åŽ‹ä¹‹å‰æ£€æµ‹åˆ°æ»‘ç§»èµ·å§‹ï¼Œå¹¶åŠæ—¶è°ƒæ•´æ¡åŠ›ã€‚

ATFCD52 还可分辨低于 1 飞法（fF）的电容变化，为检测 è§¦è§‰ä¼ æ„Ÿ å™¨çš„ç»†å¾®å½¢å˜æä¾›æ‰€éœ€çµæ•åº¦ã€‚è¿™ä¸€çµæ•åº¦å¯¹è½»è§¦åœºæ™¯å°¤ä¸ºé‡è¦ï¼šæ­¤æ—¶ç”µå®¹å˜åŒ–æžå°ï¼Œåœ¨ç”µæ°”å™ªå£°çŽ¯å¢ƒä¸­éš¾ä»¥åŒºåˆ†ã€‚åœ¨æœºå™¨äººç³»ç»Ÿä¸­ï¼Œä¼ºæœç”µæœºã€åŠŸçŽ‡ç”µå­å™¨ä»¶ä¸Žå¼€å ³ç¨³åŽ‹å™¨ä¼šäº§ç”Ÿç”µæ°”å™ªå£°ï¼Œå®¹æ˜“æ·¹æ²¡è¿™ç±»ä¿¡å·ã€‚è·³é¢‘ä¸Žè¿‡é‡‡æ ·åŒæ ·æœ‰åŠ©äºŽæŠ‘åˆ¶æ­¤ç±»å¹²æ‰°ï¼Œæ”¯æŒåœ¨ç”µæ°”å™ªå£°çŽ¯å¢ƒä¸‹å®žçŽ°è§¦è§‰æ„ŸçŸ¥ã€‚

在系统级处理方面，ATFCD52 可按应用性能需求与 Microchip 的 MCU、MPU 或 FPGA æ­é ä½¿ç”¨ã€‚å¼€å‘è€ å¯é’ˆå¯¹æœ¬åœ°æŽ§åˆ¶æˆ–æ›´é«˜åžåé‡çš„è®¡ç®—éœ€æ±‚é€‰æ‹©åˆé€‚çš„å¤„ç†æž¶æž„ï¼Œå¹¶å°†è¯¥ç”µå®¹æ•°å­—è½¬æ¢å™¨çº³å ¥æ›´å¹¿æ³›çš„ Microchip 系统方案。除机器人外，ATFCD52 çš„çµæ´»æ€§è¿˜ä½¿å ¶é€‚ç”¨äºŽå¢žå¼ºçŽ°å®žä¸Žæ¸¸æˆé ä»¶ã€æ•°æ®é‡‡é›†æ‰‹å¥—ä¸Žè„šåž«ï¼Œä»¥åŠç”µå­çš®è‚¤ç­‰å¯ç©¿æˆ´ä¼ æ„Ÿåº”ç”¨ã€‚å¯è®¿é—®å®˜ç½‘äº†è§£ Microchip 机器人解决方案的完整产品组合。

ATFCD52 由 EV-ATFCD52 å¼€å‘æ¿æä¾›æ”¯æŒï¼Œå¸®åŠ©å®¢æˆ·è¯„ä¼°å ¶ç”µå®¹ä¼ æ„Ÿå™¨è®¾è®¡ã€ è§¦è§‰ä¼ æ„Ÿ ææ–™ä¸Žå å±‚ç»“æž„ã€‚ATFCD52 Configurator è½¯ä»¶æ”¯æŒç”¨æˆ·å‚æ•°é ç½®ä¸Žå®žæ—¶æ•°æ®è®°å½•ï¼Œä»¥åŠ å¿«è¯„ä¼°ä¸Žè®¾è®¡å¯¼å ¥ã€‚

ATFCD52 高速电容数字转换器可直接向 Microchip 购买，也可联系 Microchip é”€å”®ä»£è¡¨æˆ–å ¨çƒæŽˆæƒåˆ†é”€å•†ã€‚