Zynq 的 PS 端和 PL 端怎么通信？
Zynq
图：处理器方块与 FPGA 阵列之间由双向总线通道连接——Zynq 异构通信抽象
常用方法：AXI 总线（GP/HP/HPM）、中断、共享内存，根据带宽和延迟需求选择。
三条常用通道Three Common Channels
PS 与 PL 之间最常用的是 AXI 总线：GP 端口带宽低、延迟小，适合寄存器式控制；HP 端口配合 DMA 可搬移大块数据流，适合采集与视频；另外还可用中断把 PL 事件通知 PS。按带宽和延迟需求选通道，是 Zynq 异构设计的第一步。
图：PS 与 PL 之间的三条常用通信通道
实际工程中通常组合使用：GP 通道下发配置，HP+DMA 通道回传数据，中断通道完成异步事件同步。