时序与实现社区未闭环原帖 8 个回答 · 411 次浏览|器件：PetaLinux 2022.1 / ZynqMP 4EV（错误码：-22）
一句话结论：根因未确认，需按VCU TRD核对设计、dtb与模块加载顺序
上电后VCU驱动al5d/al5e探测失败，报Mcu didn't start与Failed to setup firmware
帖中未明确；回答推测为VCU连接/设计问题、dtb问题或加载顺序问题
本文基于 AMD 客户社区（原 Xilinx 论坛）真实问答整理为中文要点，非原文转载；技术细节以原帖与 AMD 官方文档为准。
原帖：https://adaptivesupport.amd.com/s/question/0D54U00009275hISAQ/zynqmp-4ev%E6%9D%BF%E5%AD%90vcu%E4%B8%8A%E7%94%B
相关标签：VCU · ZynqMP · al5d · PetaLinux
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