PetaLinux 与启动已闭环原帖 3 个回答 · 508 次浏览|器件：Petalinux2020.2 / Zynq7000 AC7020（错误码：-22）
一句话结论：修改设备树中断类型后可正确注册中断
request irq返回-22，设置irq 54触发模式2失败
中断类型（触发方式）配置不当，修改设备树后解决
本文基于 AMD 客户社区（原 Xilinx 论坛）真实问答整理为中文要点，非原文转载；技术细节以原帖与 AMD 官方文档为准。
原帖：https://adaptivesupport.amd.com/s/question/0D54U00008WxoVaSAJ/zynq7000-axi-gpio-linux-%E4%B8%AD%E6%96%ADgenirq
该问题涉及的器件系列（点进去看同系列其他踩坑记录）：
Zynq-7000 →相关标签：AXI GPIO · Linux interrupt · device tree · Zynq7000
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