JTAG 与下载器已闭环原帖 9 个回答 · 288 次浏览|器件：ZynqMP / xsdb / JTAG / Vitis Unified 2024.2
一句话结论：问题源于ha1588 IP总线处理，改为仅AXI4访问后解决
ZynqMP完全冻结，用xsdb/JTAG停止APU时JTAG超时
提问者最终定位为ha1588 PTP实时时钟IP的通用总线处理问题，改为仅AXI4访问后不再复现
本文基于 AMD 客户社区（原 Xilinx 论坛）真实问答整理为中文要点，非原文转载；技术细节以原帖与 AMD 官方文档为准。
原帖：https://adaptivesupport.amd.com/s/question/0D54U00008osvYoSAI/jtag-cannot-halt-processor-core-timeout
相关标签：ZynqMP · JTAG · AXI · ha1588
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