ILA 在线调试社区未闭环原帖 9 个回答 · 275 次浏览|器件：Arty Z7 10 / Vitis Embedded Development & SDK / xcanps_intr_example.c / PCAN 分析仪
一句话结论：改为正常模式后 PCAN 仍收不到数据，问题疑与波特率有关但未解决
xcanps_intr_example.c 在回环模式下工作正常，改为正常模式后串口打印失败信息，PCAN 分析仪无任何活动，但示波器在 CAN TX/RX 及收发器 CANH/CANL 上可见数据流
帖中未明确；提问者怀疑是波特率问题导致 PCAN 收不到数据，但未确认
本文基于 AMD 客户社区（原 Xilinx 论坛）真实问答整理为中文要点，非原文转载；技术细节以原帖与 AMD 官方文档为准。
原帖：https://adaptivesupport.amd.com/s/question/0D5Pd000010dbXeKAI/i-want-to-use-can-on-arty-z7-10-fpga-i-am-using-
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