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知识库›AMD 社区问答速查›如何为Zynq自定义IP创建Linux驱动？

如何为Zynq自定义IP创建Linux驱动？

IP 打包与升级社区未闭环原帖 9 个回答 · 1.34K 次浏览|器件：Zynq / PetaLinux

一句话结论：帖中给出内核源码结构、mmap、UIO及DMA驱动示例等方向，未形成完整教程。

现象

用户寻找为自定义IP编写Linux驱动的教程，并询问能否不建自定义IP直接从Linux向AXI总线发数据。

根因

帖中未明确

可尝试的处理步骤

熟悉Linux内核源码结构，驱动位于$LINUX_KERNEL_SOURCE/drivers，按类型分目录
PetaLinux在$PETALINUX_INSTALL_DIR/components/linux-kernel/xlnx-<ver>存放内核源码副本
可先检查内核源码树中是否已有现成驱动，许多Zynq-7000 PS功能已有驱动
可用mmap访问外设内存区域（多用于调试），或编写完整Linux设备驱动
参考Zynq DMA及其驱动示例：http://wiki.xilinx.com/zynq-linux-pl330-dma
简单访问自定义IP寄存器可用UIO框架，UIO还支持简单的用户空间中断处理

本文基于 AMD 客户社区（原 Xilinx 论坛）真实问答整理为中文要点，非原文转载；技术细节以原帖与 AMD 官方文档为准。
原帖：https://adaptivesupport.amd.com/s/question/0D52E00006iHrzkSAC/create-a-linux-driver-for-a-custom-ip-on-zynq

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相关标签：Zynq · Linux driver · PetaLinux · UIO

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