ZCU111 在 Arm R5 上加载裸机时出现 AXI AP 事务错误

PCIe / XDMA已闭环原帖 9 个回答 · 1.48K 次浏览|器件：SDK 2018.3 / ZCU111（错误码：30000021）

现象

SDK 调试加载 helloworld 到 ARM 时报 AXI AP transaction error，DAP status 30000021

根因

FSBL 需针对 R5 构建，并先复位 R5 再下载 FSBL；另需在 BSP 中加入 libmetal 目录

可尝试的处理步骤

• 将 SW6 全部拨到 ON 使系统从 JTAG 启动
• 连接 USB 到 J83
• 构建面向 R5 的 FSBL（参考 UG1209）
• 用 tcl 脚本：connect；targets -set -filter {name =~ "PSU"}；mwr 0xffca0038 0x1ff；after 500；targets -set -filter {name =~ "Cortex-R5 #0"}；rst -processor；dow fsbl_r5/debug/fsbl_r5.elf；con；after 5000；stop
• 在 SDK 中调试应用时确保 Debug Configurations 中未勾选 'Run psu_init'
• 若编译报 metal/sys.h 缺失，将 libmetal 目录加入 BSP

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