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KR26自定义板卡FSBL/U-Boot阶段找不到USB，Linux启动后才识别

SD 卡与文件系统社区未闭环原帖 9 个回答 · 277 次浏览|器件：KR260 / K26 SoM（eMMC commercial SOM）

一句话结论：问题未解决，需先确认boot配置并对比两种BSP的设备树

现象

自定义板卡上KR26在FSBL和U-Boot阶段找不到USB，Linux内核启动后才能识别；SD卡在自定义板上也找不到，放到starter kit上正常

根因

帖中未明确

可尝试的处理步骤

尝试boot firmware update流程（帖中给出Kria SOMs Starter Kits Boot FW Update Process与bootfw文档链接）
确认启动配置与boot mode
确认使用的是K26 SoM BSP还是KR260-Starter-Kit BSP（按载板修改）
检查PS设备树中USB0设备节点初始化（由XSA自动生成后需手工修改）
对比K26 SoM BSP工程反编译的system.dtb与KR260 starter kit的system.dtsi

本文基于 AMD 客户社区（原 Xilinx 论坛）真实问答整理为中文要点，非原文转载；技术细节以原帖与 AMD 官方文档为准。
原帖：https://adaptivesupport.amd.com/s/question/0D54U00008bxE2tSAE/why-kr26-not-found-usb-when-fsbl-uboot-but-found

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相关标签：KR260 · K26-SoM · USB · device-tree

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