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知识库›AMD 社区问答速查›R5运行FSBL时如何正确唤醒A53？

R5运行FSBL时如何正确唤醒A53？

FSBL 与启动镜像社区未闭环原帖 9 个回答 · 1.46K 次浏览|器件：Zynq UltraScale+ MPSoC zu2cg，QSPI 32位启动

一句话结论：警告来自PMU代码；R5唤醒A53的可行做法帖中未给出结论

现象

R5 FSBL加载A53程序后调用handoff，输出APU-only restart不支持的警告

根因

帖中未明确（仅指出该warning由PMU代码而非CSU输出）

可尝试的处理步骤

在FSBL中读取QSPI，将A53程序加载到0x100000（DDR 1MB）
设置HandoffAddress=0x100000，CpuSettings为XIH_PH_ATTRB_DEST_CPU_A53_0并或上XIH_PH_ATTRB_A53_EXEC_ST_AA64
调用XFsbl_UpdateResetVector(HandoffAddress, CpuSettings, OTHER_CPU_HANDOFF, 0)
调用XFsbl_SetCpuPwrSettings(CpuSettings, XFSBL_CPU_SWRST)

本文基于 AMD 客户社区（原 Xilinx 论坛）真实问答整理为中文要点，非原文转载；技术细节以原帖与 AMD 官方文档为准。
原帖：https://adaptivesupport.amd.com/s/question/0D52E00007ChS3cSAF/warning-apuonly-restart-is-not-supported-if-fsbl

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相关标签：ZynqMP · FSBL · RPU · PMU

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