DMA 传输社区未闭环原帖 9 个回答 · 575 次浏览|器件：Jetson Orin NX / Jetpack 7.2 / dma_ip_drivers master分支（错误码：ESR = 0x0000000086000004）
一句话结论：问题仍未解决，提问者仍在寻找方案
内核空指针解引用崩溃，地址0x0，level 0 translation fault
帖中未明确；提问者定位到qdma_request_submit_st_c2h中unlock_descq后req->fp_done可能变为NULL的竞态，但未确认根因
本文基于 AMD 客户社区（原 Xilinx 论坛）真实问答整理为中文要点，非原文转载；技术细节以原帖与 AMD 官方文档为准。
原帖：https://adaptivesupport.amd.com/s/question/0D5Pd00001dCVXbKAO/qdma-driver-is-crashing-with-a-null-pointer-in-q
相关标签：QDMA · dma_ip_drivers · null_pointer · Jetson
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