PCIe / XDMA社区未闭环原帖 9 个回答 · 647 次浏览|器件：Zynq MPSoC / OpenAMP / rpmsg
一句话结论：zero copy未完全实现，只能增大buffer缓解，rpmsg_send仍至少有一次拷贝
rpmsg载荷仅512字节，无法满足APU(Linux)与RPU(bare metal)间大数据块交换需求
帖中未明确（仅指出rpmsg尺寸受限、zero copy未完全实现）
本文基于 AMD 客户社区（原 Xilinx 论坛）真实问答整理为中文要点，非原文转载；技术细节以原帖与 AMD 官方文档为准。
原帖：https://adaptivesupport.amd.com/s/question/0D54U00007ats8pSAA/openamp-outofband-zero-copy-large-buffer-exchang
相关标签：OpenAMP · rpmsg · zero-copy · ZynqMPSoC
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