SD 卡与文件系统社区未闭环原帖 9 个回答 · 1.78K 次浏览|器件：Vivado/SDK/Petalinux 2019.1 / Zynq MPSoC / SmartLynq / ZCU102（错误码：30000021）
一句话结论：理论上可行，但提问者连接仍报错，根因未定论
连接RPU调试会话时报APB AP transaction error，DAP status 30000021
帖中未明确
本文基于 AMD 客户社区（原 Xilinx 论坛）真实问答整理为中文要点，非原文转载；技术细节以原帖与 AMD 官方文档为准。
原帖：https://adaptivesupport.amd.com/s/question/0D54U00005wTWIPSA4/is-it-possible-to-download-and-debug-an-rpu-appl
相关标签：RPU · JTAG · Petalinux · ZynqMPSoC
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