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知识库›AMD 社区问答速查›如何将RPU配置为lock-step模式？

如何将RPU配置为lock-step模式？

FSBL 与启动镜像已闭环原帖 9 个回答 · 1.44K 次浏览|器件：ZCU102 / Ultra96v2 / ZynqMP / Vitis / Petalinux

一句话结论：通过boot.bif指定r5-lockstep并手工修改pm_cfg_obj.c、自建FSBL可实现

现象

需在ZCU102/Ultra96v2上以lock-step模式运行RPU裸机应用并与Petalinux共存

根因

帖中未明确；提问者最终通过手工编辑pm_cfg_obj.c并自建FSBL解决

可尝试的处理步骤

创建boot.bif文件，在ROM_image中包含pmufw.elf、fsbl.elf、bl31.elf、u-boot.elf，并以[destination_cpu = r5-lockstep]指定app_r5.elf，注意顺序，r5最后加载
使用petalinux-package --boot --fpga --bif boot.bif --force生成boot.bin
手工编辑pm_cfg_obj.c以配置lock-step RPU，并构建自己的FSBL

本文基于 AMD 客户社区（原 Xilinx 论坛）真实问答整理为中文要点，非原文转载；技术细节以原帖与 AMD 官方文档为准。
原帖：https://adaptivesupport.amd.com/s/question/0D52E000070SZoVSAW/how-do-i-configure-rpu-to-lockstep-mode-i-where-

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相关标签：RPU · lockstep · ZynqMP · FSBL

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