FSBL 与启动镜像社区未闭环原帖 7 个回答 · 409 次浏览|器件：Zynq MP / ZCU208 / 2023.2（错误码：invalid handoff structure at fffe9e00）
一句话结论：合并.bd文件可解决部分交接问题，但2023.2下错误仍可能复现
启动时报BL31: invalid handoff structure at fffe9e00
帖中未明确；有回答称多个.bd文件各自生成handoff，合并IP后解决，但提问者称仅解决部分问题
本文基于 AMD 客户社区（原 Xilinx 论坛）真实问答整理为中文要点，非原文转载；技术细节以原帖与 AMD 官方文档为准。
原帖：https://adaptivesupport.amd.com/s/question/0D54U00008ISP2zSAH/fsbl-not-handing-over-correctly-i-get-the-handof
该问题涉及的器件系列（点进去看同系列其他踩坑记录）：
Zynq UltraScale+ / MPSoC →相关标签：FSBL · BL31 · handoff · ZynqMP
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