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Zynq7045 裸机/Linux 下无法读取 CAN0 寄存器 e0008000

PCIe / XDMA已闭环原帖 9 个回答 · 422 次浏览|器件：Zynq7045 / zc706

一句话结论：提问者更新 xilinx_can.c 后问题解决，可正常启用并使用 CAN

现象

读取 CAN0/CAN1 寄存器导致挂起，裸机内存查看器无法加载，Linux 启动网络时锁死

根因

帖中未明确（回答1称更新 xilinx_can.c 后解决；回答2推测 AMBA/AXI 时钟未使能导致总线锁死）

可尝试的处理步骤

检查 APER_CLK_CTRL 寄存器 0xF800012C 的 CAN0_CPU_1XCLKACT(bit16) 与 CAN1_CPU_1XCLKACT(bit17)
在设备树中为 can0 节点添加 status = "okay"
用 dtc -I dtb -O dts dtb.dtb 验证设备树状态
用 devmem 读取/写入 0xf800012c 与 0xe0008000 验证
更新 xilinx_can.c 到指定 commit 版本

本文基于 AMD 客户社区（原 Xilinx 论坛）真实问答整理为中文要点，非原文转载；技术细节以原帖与 AMD 官方文档为准。
原帖：https://adaptivesupport.amd.com/s/question/0D54U00008E8CmYSAV/cannot-read-can0-bus-e0008000-register-in-bareme

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相关标签：Zynq7045 · CAN · device-tree · xilinx_can

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