Zynq Baremetal Examples
Zynq
图：处理器核心与 GPIO、UART、SPI、I2C、定时器等外设相连
Zynq-7000 裸机开发示例工程，包含 GPIO、UART、SPI、I2C、定时器、中断等常用外设。
裸机外设架构Bare-Metal Peripheral Architecture
例程基于 Zynq-7000 的 PS 端外设控制器：GPIO 负责按键与 LED，UART 用于调试串口输出，SPI/I2C 连接外部传感器与芯片，定时器提供周期中断，异常与中断向量把外设事件导向对应的处理函数；全部基于 standalone BSP，不跑操作系统。
图：Cortex-A9 核心直连各外设控制器，中断向量表统一分发事件