Linux on FPGA Drivers
Linux
图：用户空间、驱动层与硬件三层结构
FPGA Linux 驱动示例，包含字符设备、中断、GPIO、SPI、I2C、DMA 等。
驱动分层与接口Driver Layering
驱动位于用户空间与硬件之间：应用通过系统调用进入字符设备框架，驱动借助设备树与平台模型匹配外设，再经过 GPIO、中断、SPI/I2C 子系统直接操作寄存器；本仓库按外设类型给出字符设备、中断、GPIO、SPI、I2C、DMA 的可运行示例。
图：系统调用穿过字符设备框架落到寄存器，GPIO/中断/SPI/I2C/DMA 子系统在驱动层接入